2021年7月19日，深圳市福田區與元戎啟行合作，正式為公眾提供RoboTaxi（自動駕駛汽車）載人應用示范服務。即日起，深圳市民可通過微信公眾號“元戎啟行DeepRoute”申請乘車邀請碼，收到邀請碼后用小程序“元啟行”下單，體驗RoboTaxi出行服務。

據悉，元戎啟行RoboTaxi本次運營區域覆蓋包括深圳核心CBD在內的近百個站點，總運營路段長達200余公里。

元戎啟行在福田區部署了20輛RoboTaxi，采用其最新一代軟硬件系統，能夠對數百米內的各種交通參與者實現精準識別，根據實時路況進行高效的行駛規劃與決策。

元戎啟行RoboTaxi擁有多傳感器融合、高效推理計算、動態障礙物行為預測、自動避障、5G遠程監管等數十項安全保障能力，即便在夜晚和暴雨等條件下也能提供更加安全可靠的自動駕駛服務。

在今年4月，元戎啟行獲得深圳市智能網聯汽車道路測試聯席工作小組頒發的《智能網聯汽車應用示范通知書》，成為第一家能在深圳開展RoboTaxi載人應用示范的企業。

自2019年2月成立以來，元戎啟行已在深圳、武漢、杭州等城市核心城區進行了大量道路測試，累計安全測試里程超過200萬公里。本次開放運營后，元戎啟行將逐步拓展車隊規模、運營區域和運營時段，探索更為成熟的自動駕駛商業化路徑，推動智能網聯汽車的創新發展。

元戎啟行合伙人、副總裁劉軒表示：“作為福田區重點引進的科創企業，元戎啟行將以本次試運營為契機，繼續大力投入科技創新和技術研發，以更高水平開展自動駕駛車輛的運營服務，為粵港澳大灣區的前沿科技發展貢獻力量?！?/p>

智駕君也就此次深圳開放運營與劉軒就相關問題展開對話，以下是對話實錄：

1、此次面向公眾開放運營，對于元戎啟行來說有什么意義，對于真正商用化時間節點有沒有預估？

元戎啟行是深圳首家獲得自動駕駛應用示范資質的企業，在獲得資質后，我們拓展了深圳的測試范圍，并且打通了從召車到用戶評價的自動駕駛出行產品閉環。我們已經通過了前期定向邀請測試，現在向公眾開放運營。希望能夠通過在深圳開放運營，積累更多自動駕駛的運營經驗，為日后的商業化落地進行試驗和探索。

從2019年2月成立到今，我們先后在深圳、武漢、杭州的核心城區進行公開道路測試，為的就是能夠在城市的復雜場景中實現真正的L4級自動駕駛，覆蓋用戶生活中的真實出行場景。

我們在武漢與東風合作的“自動駕駛領航”項目在今年3月已經對公眾開放了。在這一項目中，我們也積累一定的運營經驗。另外，我們在杭州也與曹操進行了運營自動駕駛網約車的合作。

由于目前各地的法規和政策不盡相同，自動駕駛的商用時間受地方政策的影響較大。今年4月，深圳市人大公開征求意見的《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例（征求意見稿）》。針對出行服務，《征求意見稿》鼓勵智能網聯汽車提供定制出行、社區出行、夜間出行、應急保障等多樣化服務，并允許合法收取服務費用。目前，深圳已經率先立法，但目前還缺乏實施的細則和收費的要求和標準。另外，在自動駕駛和車企、出行公司合作共同運營的模式下，也需要針對服務收入的再分配進行探索。

2、元戎啟行的無人車是真正的無人車嗎？是否配有安全員？如何保證安全？

元戎啟行的無人車搭載是L4級的自動駕駛系統。目前法律要求在自動駕駛汽車的駕駛艙內仍需要有一名安全員對系統進行監督。

在目前的試運營階段，除了有安全員在車上進行人為把關之外。我們在自動駕駛系統層面，也提供了多重的安全冗余機制。例如我們自研的域控制器，可以在觸感器失效、人為未發生接管的情況下，控制車輛安全靠邊停車。以及在遠程監管中心的操作員，也可以對有需要的自動駕駛汽車進行接管。

3、我們相較于百度阿波羅和AUTOX有什么核心優勢？

相較于友商，元戎啟行有技術、成本、測試場景上的優勢。在技術上，我們的感知算法能夠非常精準地識別出車輛周圍150米內的物體，在全球知名的數據集KITTI和Semantic KITTI上，我們的算法都取得了名列前茅的成績。

我們自研的推理引擎令自動駕駛系統不需要依賴昂貴的高功耗計算平臺，只用功率100瓦的計算平臺就能實現自動駕駛。我們的傳感器套件也是市場中最為輕薄的一款，高度只有24.6cm，采用了三顆激光雷達、7顆相機，內部還有GNSS，IMU，同步控制器等器件。其中，相機是元戎啟行自主研發的，能夠解決普通車載相機無法解決的日光下過曝、LED閃爍等問題。

技術的優勢令我們能夠有很大的降本空間。因為無需采用昂貴的高功率計算平臺，并自研相關傳感器，在成本上，元戎啟行有較大的優勢，自動駕駛系統整體的硬件成本不超過25萬元，在未來還有進一步的降低空間。

元戎啟行在自動駕駛測試場景上，始終堅持在城市交通繁忙地帶進行道路測試，不畏具有挑戰性的場景，因此能夠更快地在復雜的城市CBD中展開自動駕駛的運營。

4、我們的技術能否在其他城市不依靠大量測試的情況下，完成無人車覆蓋？

隨著在多座城市的測試里程的不斷增加，以及通過模擬器的技術提高測試的效率，元戎啟行的自動駕駛技術已經有了一定的沉淀。當需要擴展新城市的運營時，并不需要在該城市進行大量的測試。但少量的測試仍有需要，因為每座城市的道路環境，駕駛員的習慣等等，仍會有一定的區別。系統仍需要一定量的測試來學習并學會應對。

5、車型成本是多少？未來的收入是否單純依靠無人出租車運營？怎樣構建商業閉環？

目前元戎啟行的自動駕駛硬件成本為25萬。在各地測試運營所采用的車型不同。在深圳的運營車型主要為林肯MKZ，在武漢運營的車輛采用的車型則是東風E70。在杭州測試采用的車型為吉利幾何A。

除了Robotaxi，目前我們在廈門遠海碼頭也通過和東風商用車的合作，打造了7輛無人集卡，目前已在廈門遠海碼頭進行實船作業。在自動駕駛商業化上，我們一方面會堅持市場規模巨大的RoboTaxi,另一方面也會著手于能夠將自動駕駛應用如物流等商用領域。

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