2023年3月16日，由蓋世汽車、AUTOSAR組織共同主辦，中共揚州市廣陵區委員會、揚州市廣陵區人民政府指導，揚州市廣陵區工業和信息化局、揚州市廣陵新城管理委員會承辦，AUTOSEMO支持的“第四屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日”圓滿落幕。

活動為期三天，3月14-15日為軟件定義汽車論壇，聚焦車載通信解決方案、SOA架構、車云計算、智駕域中間件、高性能計算軟件平臺等行業焦點。3月16日舉辦“AUTOSAR中國日”活動，多位專家也將圍繞AUTOSAR中國區發展、AUTOSAR新發布功能等話題進行分享，共同探討未來汽車軟件技術趨勢。

本次大會得到了普華基礎軟件、維克多、東軟睿馳、TTTech Auto China、西門子、能科科技、國科礎石、IBM、中科創達、Sonatus、Elektrobit、ETAS、新納傳感、百度智能云、映馳科技、均聯智行、華玉通軟、智協慧同、達索系統、勞特巴赫、南京富士通南大軟件、北京易成時代科技、芯旺微電子、零念科技、北京美攝科技等52家生態合作伙伴的支持。

“AUTOSAR中國日”活動由普華基礎軟件戰略研究院院長張曉先主持。

張曉先 | 普華基礎軟件戰略研究院院長

AUTOSAR中國日歡迎致辭

Thomas Rueping | AUTOSAR主席

自2003年成立以來，AUTOSAR成功引導了汽車嵌入式軟件的標準化進程，并在全球范圍內擁有了超過350個合作伙伴，Thomas Rueping表示：“AUTOSAR并不只進行軟件端口類的工作，我們也關注軟件語言的應用，IP的建設……我們還將匯集超過350個合作伙伴的共同智慧，推動汽車相關領域的人才培育。”

為適應飛速發展的中國汽車行業及市場的需求，AUTOSAR于2022年成立了中國中心。Thomas Rueping強調，AUTOSAR中國中心將為行業合作和前沿技術的應用帶來全新契機：AUTOSAR中國中心會開展各種培訓項目，幫助中國的汽車行業研發人員掌握AUTOSAR的知識和技能，推動行業標準取得相應的進步和發展。

中國車用操作系統標準體系建設情況介紹

吳含冰 | 中國汽車技術研究中心有限公司標準院智能網聯部副部長

“標準不能決定操作系統生態的發展，但在產業鏈上下游握手成本過高的時候，標準將起到關鍵作用。”

2019年，全國汽車標準化技術委員會（汽標委）組織制定了《車用操作系統標準體系》，劃分了車用操作系統邊界，是我國首個涵蓋三類車用操作系統的標準體系；2020年11月，汽標委成立“車用操作系統標準專項組”，針對“車控、車載操作系統，總體評價，宏觀性評價”開展4項標準化需求研究項目；“以上基礎工作完成后，我們決定先啟動兩項國家標準的制定：智能網聯汽車車載操作系統技術要求及實驗方法，智能網聯汽車車控操作系統技術要求及實驗方法?！眳呛榻B道。

吳含冰強調，“國家標準的制定目的是為了規范產品的質量檢驗，確保產品符合基本的使用要求，而不會局限在技術路線和產品需求上……實際上，我們還是希望通過這些工作，為車用操作系統的技術創新和標準制定提供有益的參考和借鑒，對行業內車用操作系統的開發研制、技術部署等工作提供助力?！?/p>

為軟件定義汽車賦能的Vehicle OS

張駿 | 維克多汽車技術（上海）有限公司商業開發經理

“實現軟件定義汽車需要從哪幾個方面同時考慮？”

張駿表示，首先是集中式電子電氣架構，包括HPC節點和方位域控制器的引入；為了滿足愈發復雜的ECU功能需求，就需要進一步引入高性能的硬件、微處理器等硬件；在此基礎上還需要強大的軟件開發平臺為整車軟件開發提供支撐?！癘EM會在這一過程中占據主導地位，由OEM打造屬于自己的車載生態環境，讓不同的供應商基于統一的平臺進行應用層的開發工作。”

以上背景下，汽車制造商和眾多供應商的緊密合作就成為實現Vehicle OS的關鍵因素。張駿介紹：Vehicle OS由Base Layer軟件和SW Factory組成，是對整車HPC節點、運營端、后臺應用進行統一、且具有高度可操作性的軟件平臺，代表了汽車軟件的整體生態系統。

中間件是軟件定義汽車下E/E架構中的潤滑劑和粘合劑——AutoSAR是汽車軟件中間件的基石

張健偉 | 大陸集團系統架構

軟件中間件是分布式應用軟件在不同技術之間共享資源的系統軟件或服務程序，可以屏蔽底層操作系統的復雜性，為程序開發人員提供簡單而統一的開發環境。

SDV趨勢下，汽車電子電氣架構向集中式演進，軟件中間件在此過程中可以充當“粘合劑和潤滑劑”的角色。張健偉強調，軟件中間件的開發是一個系統工程，不僅涉及軟件模型的開發，更考驗團隊的綜合能力，需要將前期設計、開發、測試到客戶端交互等各項環節可能遇到的問題考慮在內。

基于AUTOSAR AP的多核SOC域控制器的分布式設計

猶鑫鑫 | 福瑞泰克高級主管工程師

AUTOSAR CP從汽車電子的整體開發視角出發，解決了多個ECU開發的規范問題，但隨著行業的快速變化，跨域和域間數據傳輸量劇增、軟件復雜度提升、信息安全等新規范被引入汽車領域……以上問題已經超出了AUTOSAR CP的處理范圍，AUTOSAR AP由此應運而生。

猶鑫鑫指出：“AUTOSAR AP正是AUTOSAR組織針對高性能計算平臺缺乏合適中間件的問題，而推出的一種新型架構。它一方面采用面向對象的SOA架構，旨在為上層應用提供靈活的軟件開發平臺；另一方面充分借鑒了前汽車行業的經驗和優勢，使得汽車軟件能夠在提高質量的同時持續迭代，實現快速地量產上車?！?/p>

R22-11技術信息解讀

錢賈敏 | AUTOSAR中國技術官

2022年末，AUTOSAR聯盟發布了最新版本標準R22-11，本次大會上，錢賈敏主要針對R22-11新增的三部分內容進行介紹：Timing（時序）技術；針對V2X和SOVD遠程診斷的技術規范；車內通信標準以及協議的相關規范。

以第二部分為例，錢賈敏表示，V2X在標準化上主要遇到了兩大挑戰：首先是不同國家地區的法規和標準差異；其次是應對不同功能ECU要采取不同的車內分布策略。為了解決這一問題，R22-11新增了AUTOSAR V2XremoteAccessLayer（V2xRAL）模塊，為不同ECU的開發添加統一的AUTOSAR V2X報文；以及V2xDataManager模塊，用以屏蔽不同國家和地區通信協議的差異。

錢賈敏總結道，本次更新共分配并完成了2029個標準開發任務，包含334,618行AP平臺Demo代碼，旨在為未來智能駕駛定義一套統一的E/E系統架構。

達索系統基于系統工程的AUTOSAR設計端到端解決方案

魏周君 | 達索系統，MBSE高級業務經理

"達索系統的AUTOSAR Builder工具聚焦于RTE層以上的開發過程，對于RTE層以下的部分，達索系統希望和合作伙伴或其他友商進行聯合開發與設計，共同為客戶提供更有創造力的數字化環境?！?/p>

魏周君介紹，AUTOSAR Builder是達索旗下一款基于Eclipse的開放、可擴展工具套件，用于設計和開發符合AUTOSAR CP&AP標準的系統和軟件，該工具可以基于Artop 平臺實現，可以同其他符合 AUTOSAR標準的工具無縫集成。

基于Adaptive AUTOSAR的OTA原子服務開發

張毅峰 | 上汽創新研發總院 軟件架構師

張毅峰表示，AP應用開發工作流可以分為設計建模階段，應用開發階段，部署運行階段三部分。OTA原子服務開發也可以分為兩大模塊，那就是基于AP的車內OTA原子服務開發，以及基于MQTT與HTTPS的車云通信。

他進一步介紹道，基于AP的車內OTA原子服務開發在控制交互上主要采用 SOME/IP 協議，在升級包傳輸上主要采用 HTTPS 協議，這類開發主要有兩種模式，一是車端OTA的主動請求/響應機制，二是云端OTA升級推送的發布/訂閱機制，采用事件驅動的模式。

面向軟件定義汽車的將傳統汽車應用遷移到自適應AUTOSAR服務的方法

龔小平 | 邁斯沃克 資深應用工程師

“將傳統汽車應用轉換為 SOA 應用有哪些挑戰？”

自動駕駛、車載娛樂相關的諸多功能紛紛上車，汽車對于軟件的需求日益復雜，這些軟件被要求隨外部系統改進而不斷更新，軟件要“與時俱進”，這拉開了SOA方法論切入汽車領域的序幕。

龔小平表示，將傳統的汽車應用程序轉換為SOA應用程序可能會帶來“分解整體架構、識別和定義服務，確保兼容性，管理數據，解決性能和可擴展性”等方面的挑戰，要解決以上難點，就需要深入了解遺留應用程序，對于“如何重構并使其適應SOA”有清晰的認知。

為此，龔小平提出了將軟件應用到SOA中的三條原則：單一職責原則，接口隔離原則，依賴倒置原則。

基于AUTOSAR的智駕域控制器軟件平臺化與敏捷開發

吳長隆 | 百度Apollo智能技術有限公司 高級工程師

百度智駕事業群產品戰略可以被分為車、路、行三大領域：“行”是為C端消費者提供的出行服務，搭載第六代RT6自動駕駛系統的蘿卜快跑，旨在助力無人車的規模化和商業化；“車”是面向B端車企提供智能汽車解決方案，如智駕、智艙，目前已經覆蓋30余家車企；“路”是為城市交通提供的智能解決方案，服務了60余座城市。吳長隆表示，百度在L4領域的技術積累和L2+產品的規模化優勢相互促進，現已實現出租車-乘用車-城市交通的全面布局。

技術層面上，吳長隆指出，“通過MCU模塊化和強主線的軟件架構，我們可以滿足同平臺適配不同車型、多項目并行開發的需求；借助敏捷開發方法和CICD的支撐，我們得以在滿足快速變化的內外部需求的同時，保證產出質量。”

圓桌討論：汽車軟件的“標準化”之路

演講結束后，普華基礎軟件戰略研究院院長張曉先主持進行了題為《汽車軟件的“標準化”之路》的圓桌討論，共涉及“對于實現軟件定義汽車，軟件標準化能帶來哪些幫助？”；“中國市場對于汽車軟件標準是否有一些特別的需求，AUTOSAR還不能滿足？”；“對于AUTOSAR標準，或者其他的汽車軟件標準未來的發展有怎樣的期待？”三個問題。AUTOSAR主席Thomas Rueping，AUTOSAR中國技術官錢賈敏，中國汽車技術研究中心有限公司標準智能網聯部副部長吳含冰，Mathworks中國汽車行業經理周斌參與討論并就各自看法進行分享。

活動當天還舉辦了AUTOSAR 2022年度獎項頒獎儀式，至此，“第四屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日”圓滿落幕。

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