激光雷達要不要？這個問題在行業(yè)內(nèi)爭議很大。

而且，隨著汽車行業(yè)“智能化”換擋提速，“價格戰(zhàn)”如火如荼，主機廠高喊“科技平權(quán)”，激光雷達的高成本如何快速下降成為核心問題。

“進入200美元時代”的喊法，今年在業(yè)內(nèi)開始流行起來。這方面，4月15日，速騰聚創(chuàng)發(fā)布基于M平臺的新一代中長距激光雷達MX，首個項目量產(chǎn)價格下探至200美元級別，較此前M1 Plus/M2 500美元的售價，降了一倍多。

而另一家禾賽科技（納斯達克代碼：HSAI），也于4月19日發(fā)布了新品ATX。雖然發(fā)布會上沒講價格，但是，根據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，基本上也到了“＄200”級別。這距離當初華為講激光雷達要做到“＄100”，時間僅僅過去了三年半。

實際上，相比10多年前的一個典型32線激光雷達，現(xiàn)在的旗艦產(chǎn)品提升到了512線，提高16倍，點云密度提升80倍，價格卻已經(jīng)不到當時的1/100。隨著激光雷達覆蓋更多車型，“門檻”逐漸下探至20萬元以下車型，激光雷達也不再是頂配車型的“特權(quán)”。

我們可以參考下速騰聚創(chuàng)上市前提交的招股書數(shù)據(jù)，其ADAS應(yīng)用的激光雷達產(chǎn)品平均單價，已經(jīng)從2.05萬元、1萬元、4346元降到了3200元。這就是激光雷達的“摩爾定律”。

而這次ATX的“X”代表Every Car，也表現(xiàn)了禾賽的野心和雄心。并且，從一個細節(jié)就可以看出來，禾賽在行業(yè)首先提出將激光雷達推上“摩爾定律”軌道，以及兩種表現(xiàn)形式——極致性能與極致成本，這不但是卷市場，也是卷自己。

所以，作為觀察者，我們也需要來觀察、解析一下，禾賽這樣的企業(yè)，發(fā)布ATX的背后，究竟是怎樣決策和行動的。

“真男人，不用槍”？

馬斯克的影響有多大？

ATX發(fā)布會上，科賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO李一帆也用一頁PPT內(nèi)涵了一下馬斯克，“真男人，不用槍？”表達了對于激光雷達必要性的看法，以及業(yè)內(nèi)被“特斯拉堅持視覺路線”帶跑偏的現(xiàn)狀。

“在我看來特斯拉和普通車企還是有一個明顯區(qū)別的，它是全棧自研芯片的，它有非常多的數(shù)據(jù)，而且它整個的算法能力還是業(yè)界非常領(lǐng)先的，這些（成本）大家如果綜合考慮進去，就會知道，這個世界本來就是不公平的。所以，如果我們簡單地去模仿特斯拉，能不能行？這是一個大問題。”

關(guān)鍵在于，在李一帆看來，激光雷達有點像是一個“作弊武器”，比如可以讓車企的ADAS能力提升2年，在很多場景下性能提升10倍以上，為什么不用？為什么特斯拉不這樣干？這個問題在我看來，也是汽車行業(yè)確實需要認真思考的問題。

李一帆給出的解釋和比喻是，“如果明明每個人都知道槍是一個作弊武器，但是跑在最前面的人跟你說‘你不需要’，結(jié)果剩下人就覺得那我不需要，那你怎么打贏他？”

這么想是不是正確我不知道，但是，激光雷達有自己的優(yōu)勢，這是共識。當然，確實“攔路虎”是價格。而禾賽科技發(fā)布的基于第四代芯片架構(gòu)的超廣角遠距激光雷達ATX，除了技術(shù)含量相當高，價格也下來了，雖然沒有明說。

李一帆在發(fā)布會上介紹，ATX是一款沿用已量產(chǎn)數(shù)十萬臺的成熟AT平臺的產(chǎn)品，并搭載第四代芯片架構(gòu)，全面升級光機設(shè)計和激光收發(fā)模塊，體積比AT128縮小60%，重量減輕50%至500g（也就是0.5公斤），探測距離也達到了300米。

與AT128 相比，ATX外露最小視窗高度僅25 mm，上車時可以做到更隱形、更美觀，同時整機功耗降低 55%至僅8W。此外，ATX最高可支持256 線，最佳角分辨率達到 0.08°×0.1°，比AT128提升2倍以上。

此外，ATX達到了140°超廣水平視野。相比市場同類產(chǎn)品120°的水平視場角，能及時感知到兩側(cè)的緊急加塞車輛、行人或非機動車橫穿等復(fù)雜路況，這提升的20°是相當重要的。再加上7倍光學(xué)變焦、支持多模式切換，可實現(xiàn)最遠500米的超級測遠能力和7倍高清感知，性能提升明顯。

架構(gòu)方面，ATX沿用了禾賽AT系列“芯片化收發(fā)+一維掃描”的成熟架構(gòu)，并通過進一步提升收發(fā)模塊集成度和大幅簡化的核心光學(xué)掃描結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了極致小巧的設(shè)計。得益于尺寸減小和超低功耗，ATX能夠嵌入到車身不同位置，包括車頂、前擋風(fēng)玻璃后、車燈內(nèi)等，為車企解鎖了更多安裝方式。

“還是那句話，你做一個小的，做一個更便宜的東西沒有那么難，但你做一個又小、又便宜又非常好的東西是非常難的。”

Smaller than smaller，激光雷達正在這條路上狂飆。

AEB之爭改變激光雷達的戰(zhàn)局

在當下的智駕領(lǐng)域，高速NOA、城市NOA這樣的功能是大熱門。不過，AEB也正在成為一個默認要有的功能。而且，AEB還發(fā)揮了一個意料之外的作用：AEB改變了激光雷達的戰(zhàn)局。

李一帆認為，正是AEB給了行業(yè)一個新的機會，能夠看一個傳感器到底解決什么問題，“很多時候別人問我激光雷達到底解決什么問題？我說了很多對方其實也很難理解。但現(xiàn)在，AEB解決了這一點。”

AEB有兩個關(guān)鍵的性能指標，漏觸發(fā)和誤觸發(fā)。核心在于需要把該檢測到的目標都檢測到。而激光雷達的作用體現(xiàn)在AEB上，既能夠顯著提升正觸發(fā)率，該停的時候停，也能夠顯著降低誤觸發(fā)率，不該停的時候不停。

李一帆介紹，參考理想的公開數(shù)據(jù)，搭載禾賽激光雷達的理想L9 Max的AEB誤觸發(fā)率低于主流行業(yè)標準近3倍。雖然理想已經(jīng)過了“偉光正”的時刻，不過數(shù)據(jù)是實情。

AEB有激光雷達會帶來什么變化呢？李一帆認為，它會對激光雷達“功能件”的性質(zhì)帶來變化，會從“功能件”變成“安全件”。

換句話說，有激光雷達的版本相比無激光雷達就是更安全了，可以針對通用障礙物進行自動緊急制動、激活速度無上限等等。所以，假如用戶車里會帶小孩乘坐，一定愿意花這筆錢，這會催生行業(yè)的大變革。

所以，李一帆認為，2024年必然是激光雷達“跨越鴻溝之年”。

解釋一下，“跨越鴻溝”是西方的經(jīng)典理論，意思是一個新的產(chǎn)品在市場上滲透，如果滲透的過程不順利，在還沒超過平均值16%份額的時候就“掛掉”了，這就是一個鴻溝。

智能手機是2009年突然就達到了17%，后面的滲透率就跨越式增長。新能源車型的滲透率數(shù)據(jù)是，2021年達到13.4%，最新的數(shù)據(jù)是超過50%。

而根據(jù)高工智能汽車研究院的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2023年激光雷達上車量在15萬元以上新能源市場份額已經(jīng)達到了10.4%，預(yù)計2024年15萬元以上新能源車規(guī)模大約為600萬臺。根據(jù)2023年全市場累計上車量60萬臺，2024年預(yù)測上車總量差不多是100萬臺，但即使只有100萬臺，也依然能跨越鴻溝了。

“希望明年我們再看這張圖的時候我們是在溝的那一邊，我們恰好處于這個溝即將過的這一年。”

而從行業(yè)來看，隨著激光雷達作為智能汽車的“隱形安全氣囊”迎來大規(guī)模應(yīng)用落地，ADAS 前裝量產(chǎn)市場不僅對激光雷達的性能提出了更高要求，也在期待著更小巧、更靈活的產(chǎn)品，推動激光雷達向更多車型滲透，成為所有智能汽車的安全標配。

自研芯片架構(gòu)

2022年后，激光雷達行業(yè)進入商品化階段，擁有更高毛利率的關(guān)鍵，在于降低成本和把控質(zhì)量。所以，激光雷達行業(yè)顯現(xiàn)出三大趨勢：一是芯片化，二是自建自動化產(chǎn)線，三是國際化。

而說到芯片化，禾賽打造的ATX，基于第四代自研的專用芯片架構(gòu)平臺。李一帆表示，從2017年開始做的芯片化是苦功夫、笨功夫，但確實是硬功夫，也是“反共識”的戰(zhàn)略決策結(jié)果。

因為，當時禾賽科技意識到激光雷達長期要降本，長期要做小，靠買元器件拼裝做不到，并且，芯片研發(fā)不是一朝一夕的，是需要多年積累，且每一代需要建立在上一代的商業(yè)驗證基礎(chǔ)之上的。

所以，從V1.0（搭載第一代芯片的XT已交付超2萬臺）、V2.0（搭載第二代芯片的AT128交付30萬臺）、V3.0（搭載第三代芯片的FT120已開始發(fā)貨）的激光雷達芯片化架構(gòu)，到V4.0（搭載第四代芯片的AT512、ATX已發(fā)布），禾賽科技用超乎尋常的大投入來保持自己的先發(fā)優(yōu)勢。

從參數(shù)來說，禾賽第四代芯片架構(gòu)采用了3D堆疊技術(shù)，可單板集成512個通道。先進的器件和波形處理能力，實現(xiàn)了130%的探測器靈敏度提升，單點測距功耗降低85%。基于該技術(shù)平臺不僅能夠?qū)崿F(xiàn)超高的產(chǎn)品性能參數(shù)，還能支持全固態(tài)二維電子掃描、光子抗干擾、智能光學(xué)變焦等智能功能。

而基于第四代芯片架構(gòu)，ATX用自研的全球首個智能點云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，內(nèi)部集成 256-core 波形處理核，通過每秒 246 億次的高采樣率，實現(xiàn)了對全波形的精細捕捉。

這個軟硬結(jié)合的效果是，這個解析引擎能智能識別雨霧、前車尾氣、灰塵等，并在點云中實時進行“像素級”標記，濾除99.9%以上的環(huán)境噪點，讓感知到的視野更清晰。

換句話說，ATX的智能濾噪功能不僅能夠有效減少系統(tǒng)誤識別和誤觸發(fā)，還能大幅降低雨霧天氣對激光雷達的干擾，就算對于走純視覺路線的車企來說，也是個非常有吸引力的功能。

不過，在業(yè)內(nèi)人士看來，雖然激光雷達領(lǐng)域的商業(yè)閉環(huán)已經(jīng)形成，但激光雷達性能還在快速迭代，同時用戶還不敏感（原因前面講過了）。所以，培養(yǎng)用戶心智也是激光雷達行業(yè)需要努力的方向。

15萬元的爭奪開始

這就說到，步入智能化的下一個十年，對于激光雷達企業(yè)來說，誰能率先踏入千元時代，變得非常重要。因為，消費者更加強調(diào)“智駕比”。

我們也看到，激光雷達覆蓋車型愈發(fā)廣泛，不再是頂配專屬，新款極氪001、阿維塔12都做到了全系搭載激光雷達。而在即將到來的2024年北京車展上，據(jù)悉預(yù)計搭載激光雷達的車型數(shù)將達到68款。

現(xiàn)在激光雷達企業(yè)們都在致力于讓20萬元以上車型搭載激光雷達成為標配，接下來的問題就是，激光雷達能否擁抱15萬級車型？這也是新勢力車企“科技平權(quán)”的目標之一。

速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮曾對媒體表示，“15萬以下的車型，目前我還不太敢展望。15萬級的車型，車企大約會給出4%的成本去做智能方案，目前只能去做低階的自動駕駛，無法充分確保其安全性。”簡而言之，現(xiàn)在是為15萬元以下的市場做好準備，以期打開市場空間。

而禾賽科技的發(fā)布會上，李一帆表示，已獲多家主機廠定點，“有國內(nèi)龍頭車企、頭部新能源車企、領(lǐng)先新勢力、主流歐美合資車企等多家主機廠的車型。比較繞，謝謝大家接收我這個版本，大家就不要再深挖了，因為陸陸續(xù)續(xù)他們都會公開的。”

至于價格，我們現(xiàn)在只能猜測。而李一帆全場表達的核心，就是希望外界更加關(guān)注性能，不要只看價格。“我認為中國市場同一代產(chǎn)品的價格區(qū)間接近是一個必然，這是我的觀點。”

不過，從另一個角度來看，跨越了樣品階段、產(chǎn)品階段，以及從2022年開始的從Robotaxi化到ADAS的商品階段后，根據(jù)YOLO和蓋世研究院的市場份額數(shù)據(jù)，禾賽科技2023年市場份額37.3%的優(yōu)勢還是比較明顯的。

“因為更多我們做ADAS的時候，發(fā)現(xiàn)客戶對成本的要求過于極致，這個我們可以理解，但是你為了做到這一點，不是你虧錢就能做到的，你要有大量的創(chuàng)新和自動化的設(shè)備才能實現(xiàn)。”

同時，隨著月產(chǎn)提升到幾萬臺，這個量級的質(zhì)量體系就變得很重要。這也是禾賽科技自建全球自動化程度最高的激光雷達工廠的原因所在。因為需要大量的投入和長期的積累。

還有一個很多媒體都關(guān)心的激光雷達企業(yè)商業(yè)模式延展的問題。禾賽作為一個硬件提供商，會不會在軟件解決方案方面提供一些延展呢？

李一帆表示，在激光雷達本身的軟件層面禾賽做的是非常極致的，甚至也有可能是業(yè)界最好的，但是，“你說的另外那部分我們到今天還沒有找到很好的商業(yè)模式。”雖然每年李一帆都會思考一次，但是迄今為止，車企還是更希望最高質(zhì)量的原始數(shù)據(jù)，然后用自己的算法和其他傳感器做融合，把它做起來。

所以，“在我看來它形成一個獨立的軟件產(chǎn)品這件事情比較難。”

總的來說，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)這樣占據(jù)了半壁江山的企業(yè)（2023年兩家加起來市場份額超過一半），在不斷創(chuàng)新的進化下，也在潛移默化地改變著市場格局。

就像李一帆希望的，能夠預(yù)測未來，預(yù)測一下激光雷達行業(yè)的短期、長期的未來，是每個人都希望具備的超能力。

不過，依靠創(chuàng)新、產(chǎn)品設(shè)計迭代來找到一條持續(xù)服務(wù)行業(yè)的路，這也是一個嚴肅的話題。

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