5月20日，小鵬汽車舉辦了“開啟AI智駕時代”的520 AI DAY發布會，正式揭曉了天璣系統XOS 5.1的神秘面紗，此次AI天璣系統的推送將覆蓋小鵬汽車所有在售車型，從5月20日 20:00起陸續完成推送。此外，董事長何小鵬還宣布，MONA系列的首輛車型即將于六月亮相，九月份開始交付。到2024年第三季度，小鵬智能駕駛功能不僅全國都能開，而且全國每條路都能開。到2025年，城區智駕比肩高速智駕體驗。

小鵬汽車創始人、董事長何小鵬宣布端到端大模型上車。“我們希望，五天上班，兩天旅游，零自駕?！?a class="link2" href="http://m.155ck.com/tag/何小鵬" target="_blank">何小鵬說，下一個十年，一定是智能駕駛的十年。

何小鵬介紹，小鵬的端到端大模型是國內首個量產上車的端到端大模型——多個網絡聯合訓練、協調一致，解決泛化問題，提升大模型的可解釋性及可診斷性，讓AI模型成長及迭代更迅速。何小鵬進一步介紹，之前的智駕方案對于感知、規控、控制都是分開來處理，所以車輛在遇到一些場景時處理會有所猶豫?！暗壍蕉说蕉撕螅囕v可以直接通過傳感器輸入的內容來輸出車輛的控制；并且端到端訓練也由之前的圖片升級到視頻，端到端大模型下的智駕會更加的類人。”據介紹，小鵬的端到端大模型，智駕能力能夠提升2倍。其中，XNet（眼睛）感知距離提升2倍，能看清1.8個足球場面積，識別目標物50+；XBrain（大腦）能認識待轉區、潮汐車道，還能讀路牌文字，推測交通參與者意圖；XPlanner（小腦）在復雜場景也越來越像老司機，頓挫、卡死、安全接管都減少將近50%。

同時，小鵬也在快速迭代端到端大模型，平均2天迭代1次。在智駕能力方面，18個月提升30倍；視頻訓練折算里程10+億公里，日新增里程9.78+萬公里；實車測試達646+萬累計公里數，1972個城市和區縣；仿真測試達2.16+億累計公里數、2.2+萬核心模擬場景、5.8+萬專業模擬場景。何小鵬表示，到2024年第三季度，小鵬汽車將實現全國每條路都能開，全面實現無圖，2025年在中國實現類L4級智駕體驗。

此前發布的端到端大模型，再次驗證小鵬汽車在AI智能汽車方面具備的體系化能力。為了持續進化，小鵬汽車還明確了在“以智駕為核心的AI技術”方面，2024年將投入35億元用于智能研發，并新招募4000名專業人才，今后每年還將投入超過7億元用于算力訓練。

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