4月2日，在中國電動汽車百人會論壇（2023）上，立得空間信息技術(shù)股份有限公司董事長兼總經(jīng)理郭晟進(jìn)行了主題演講。

圖片來源：中國電動汽車百人會

郭晟表示，我們在自動駕駛領(lǐng)域主要是聚焦這樣幾個方向，一個是慣性組合導(dǎo)航，一個是高精地圖，還有我們也做一些基于測量和感知的深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)，并且我們也運營了一個車聯(lián)網(wǎng)時空大數(shù)據(jù)的平臺，現(xiàn)在管理了超過數(shù)百萬臺車。

他對此解釋了移動測量和AVP自動泊車地圖的關(guān)系。他表示，移動測量和自動駕駛的感知層是非常類似的，上面裝著相同的一些傳感器，那么這些傳感器不同的是我們移動測量裝的傳感器是非常高端的，基本上是幾萬、幾十萬不等的傳感器，所以說移動測量可以獲得它的感知目標(biāo)非常精確的這樣一個坐標(biāo)和它的位置，所以說現(xiàn)在Robotaxi基本上也是用的比較高端的，L4級的自動駕駛Robotaxi是非常容易實現(xiàn)的，但是在L3這個級別的自動駕駛還是遙遙無期的。主要是因為現(xiàn)在目前為止我們配置的攝像頭、激光雷達(dá)、慣導(dǎo)這些傳感器還是非常低端的，但是如果我們以發(fā)展眼光看這些問題的話，這些問題在未來是有可能得到解決的。

同時，他還否認(rèn)了業(yè)內(nèi)對高精地圖看衰的觀念。他表示，在L3以內(nèi)的可能不需要高精地圖，但是L3以上的這個級別，比如說我們北京700萬臺車要實現(xiàn)無人駕駛，不可能不用高精地圖來實現(xiàn)多機(jī)的智能。那么廣義的移動測量不光是車載的移動測量，也包括了空中的無人機(jī)乃至單邊攜帶的設(shè)備包括手持的設(shè)備，用這樣一整套裝備我們可以獲得厘米級的測量的精度，這就是我們在做移動測量這方面的工作，基本上把這樣測量的控制，高精地圖已經(jīng)做到了極致。

郭晟還講述了公司在車規(guī)級慣導(dǎo)上的一些應(yīng)用實踐成果。他表示，L3級以上的車，46%以上的事故可能會來自于定位，比如說L3級以上，我們真正擺脫方向盤的時候無人駕駛狀態(tài)的時候，我們怎么應(yīng)對我們高速的場景、地下車庫、城市峽谷、隧道這就必須有一個定位的裝置就是慣性組合導(dǎo)航的裝置。那么汽車定位無非有4種方式，一個是GPS北斗這種定位，一個是慣性定位，一個是相機(jī)AI定位和激光雷達(dá)的定位。那么在不同的場景，有些傳感器是不太適應(yīng)的，而且在光線變化的時候，攝像機(jī)、攝像頭的定位也不會準(zhǔn)確，穿過隧道的時候，這個時候我們的衛(wèi)星定位也會失效，唯有慣性定位它是一個能夠準(zhǔn)確輸出一個真值的定位。

關(guān)于成本，郭晟解釋稱，車規(guī)級慣導(dǎo)不光是可以提供位置、姿態(tài)也可以提供速度和加速度，可以為我們的車更安全、更舒適的駕駛提供很準(zhǔn)確的一個參數(shù)。當(dāng)這個慣導(dǎo)如果量產(chǎn)的數(shù)量到20萬套以上的時候，基本上成本就降到了2000塊錢左右，屬于做到50萬臺，成本基本上也做到一千元左右了。

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