汽車行業(yè)正經(jīng)歷著翻天覆地的變化，以算法、算力和數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)要素的AI技術(shù)正在持續(xù)賦能智能汽車行業(yè)的發(fā)展。

從第一代自動(dòng)駕駛技術(shù)到AI的逐步引進(jìn)，再到端到端大模型，自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)歷了三段式發(fā)展。集成大型端到端AI模型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車技術(shù)棧的全面管理和優(yōu)化。新一代的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅提升了決策的精準(zhǔn)度，還通過(guò)生成式AI和強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)，增強(qiáng)了汽車的學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力。

而生成式AI的出現(xiàn)將AI推到了前所未有的高度，也給汽車行業(yè)帶來(lái)了非常深遠(yuǎn)的影響。NVIDIA 作為全球AI的賦能者，正致力于通過(guò)NVIDIA的領(lǐng)先技術(shù)在汽車領(lǐng)域?qū)I賦能到汽車的每個(gè)環(huán)節(jié)，將自動(dòng)駕駛汽車推向新的高度，并進(jìn)一步引領(lǐng)整個(gè)汽車行業(yè)更好地在AI時(shí)代向前發(fā)展。

NVIDIA 除了提供生成式AI和大型端到端AI模型之外，還為汽車行業(yè)用戶設(shè)計(jì)、構(gòu)建用于生產(chǎn)的數(shù)字孿生AI工廠。未來(lái)工廠將通過(guò)采用自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 提供生成式AI體驗(yàn)，從而顯著提升用戶的數(shù)字化工廠運(yùn)營(yíng)能力。

NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛曾表示： “我們正在打造一個(gè)前沿的AI工廠，這是一種全新形態(tài)的數(shù)據(jù)中心。不同于傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心，那里眾多用戶共享一個(gè)計(jì)算機(jī)集群并存儲(chǔ)文件，而AI工廠更像是一臺(tái)獨(dú)立的發(fā)電機(jī)。經(jīng)過(guò)數(shù)年的精心研發(fā)和構(gòu)建，我們已經(jīng)完成了AI工廠的雛形。現(xiàn)在，我們面臨著將其轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品的挑戰(zhàn)。無(wú)論是云服務(wù)提供商還是我們自身，都將致力于構(gòu)建它。生物技術(shù)公司、零售公司、物流公司，乃至未來(lái)的汽車公司，都將擁有它。它將不僅是制造汽車的工廠，更是為汽車制造AI的工廠。”

AV 2.0技術(shù)革新，賦能汽車制造業(yè)

AV 2.0最早由 Wayve 在2017年提出，AV 1.0 側(cè)重于利用多個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完善車輛的感知能力。相比之下，AV 2.0 則需要全面的車載智能來(lái)驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)真實(shí)環(huán)境中的決策。AV 1.0 可以實(shí)現(xiàn)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）或者高速和城市環(huán)境的自動(dòng)駕駛NOA，但如果想要實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛和最高等級(jí)的安全，就需要向AV 2.0 轉(zhuǎn)型。AV 2.0 是大的融合世界的統(tǒng)一模型，基于 GPT 或者基于 Transformer 建立，采用多模態(tài)的大語(yǔ)言模型，包括視覺(jué)語(yǔ)言模型和生成式AI等其它技術(shù)。

NVIDIA 汽車事業(yè)部負(fù)責(zé)人吳新宙認(rèn)為，生成式AI會(huì)對(duì)整體生產(chǎn)力包括人類生活的方方面面帶來(lái)極大的提高，而 AV 2.0 作為時(shí)代變革的前沿話題，也同樣離不開(kāi)生成式AI。

生成式AI正在推動(dòng) AV 2.0 的發(fā)展，開(kāi)啟自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的新時(shí)代。通過(guò)大型、統(tǒng)一的端到端AI模型，AV 2.0 實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車技術(shù)棧在感知、規(guī)劃和控制等方面的全方位管理。

NVIDIA 正積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)向2.0時(shí)代過(guò)渡，通過(guò)端到端自動(dòng)駕駛等技術(shù)為合作伙伴帶來(lái)更安全、更智能且更高效的自動(dòng)駕駛解決方案。

因?yàn)槎说蕉俗詣?dòng)駕駛對(duì)于實(shí)現(xiàn)安全可靠的通用自動(dòng)駕駛至關(guān)重要。目前，NVIDIA 研究人員已構(gòu)建了一個(gè)端到端駕駛系統(tǒng)Hydra MDP，通過(guò)統(tǒng)一的Transformer模型實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的感知和魯棒的決策。Hydra MDP能以每秒僅兩幀的低幀速率提取一秒鐘的車輛軌跡歷史以及攝像頭和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，并生成接下來(lái)四秒鐘的最佳車輛路徑作為輸出。Hydra MDP的簡(jiǎn)化端到端架構(gòu)能夠以更少的代碼和更好的性能優(yōu)化流程。通過(guò)從真實(shí)世界和仿真駕駛數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，Hydra MDP可以更容易地處理罕見(jiàn)的極端情況和危險(xiǎn)場(chǎng)景，并且能夠更輕松地模仿人類駕駛，從而提供更舒適、更可預(yù)測(cè)的體驗(yàn)。借助NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX API，自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者還可以在基于物理特性的虛擬環(huán)境中測(cè)試和驗(yàn)證AV模型的結(jié)果。

生成式 AI 與自動(dòng)駕駛的深度融合

AV 2.0 技術(shù)革新的關(guān)鍵在于生成式AI與自動(dòng)駕駛的結(jié)合。生成式AI的上下文理解、創(chuàng)意產(chǎn)出和自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力標(biāo)志著一個(gè)新時(shí)代的到來(lái)。大量車企都在探索如何使用生成式AI改進(jìn)汽車設(shè)計(jì)、工程、制造、營(yíng)銷和銷售。除了汽車產(chǎn)品的生命周期，生成式 AI 還為自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)帶來(lái)了新的研究突破，比如使用神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）技術(shù)將所記錄的傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成完全可交互的3D仿真等。這些數(shù)字孿生環(huán)境以及合成數(shù)據(jù)生成可被用于超大規(guī)模的自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證。

NVIDIA 汽車事業(yè)部負(fù)責(zé)人吳新宙表示：“加速計(jì)算為生成式AI等領(lǐng)域帶來(lái)了變革性突破，而生成式AI則正在重新定義自動(dòng)駕駛和全球交通運(yùn)輸業(yè)。”NVIDIA 加速計(jì)算所帶來(lái)的性能躍升使得訓(xùn)練大量模型成為可能。自 Transformer 模型問(wèn)世以來(lái)，在這些模型的支持下，汽車行業(yè)已經(jīng)取得了驚人的成果。

以中國(guó)新能源汽車制造商和造車新勢(shì)力頭部企業(yè)之一理想汽車為例，該公司深耕智能駕駛領(lǐng)域，通過(guò)利用 NVIDIA 從云端到車端的全方位加速解決方案，在采用系統(tǒng)1（直覺(jué)式快速反應(yīng)）和系統(tǒng)2（深度思考）思維的融合策略下，理想汽車加速模仿人類駕駛決策過(guò)程，提升了對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境的適應(yīng)性。同時(shí)，NVIDIA 利用云端訓(xùn)練和推理，助力理想汽車的AI助手“理想同學(xué)“在智能座艙中提供三維空間交互體驗(yàn)，打造了更加自然和個(gè)性化的車內(nèi)空間。不僅如此，理想汽車也已選擇 NVIDIA DRIVE Thor 集中式車載計(jì)算平臺(tái)為其下一代車型賦能。

NVIDIA DRIVE Thor 是專為汽車行業(yè)中日益重要的生成式 AI 應(yīng)用而打造的車載計(jì)算平臺(tái)。作為 NVIDIA DRIVE Orin 的后續(xù)產(chǎn)品，NVIDIA DRIVE Thor可提供豐富的座艙功能，以及安全可靠的高度自動(dòng)化駕駛和無(wú)人駕駛功能，并將所有功能整合至同一個(gè)集中式平臺(tái)上。NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在 GTC 2024 主題演講中宣布，這款新一代自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)將搭載專為 Transformer、大語(yǔ)言模型和生成式AI工作負(fù)載而打造的全新 NVIDIA Blackwell 架構(gòu)。NVIDIA DRIVE Thor 將徹底改變汽車行業(yè)的格局，開(kāi)創(chuàng)生成式AI定義駕駛體驗(yàn)的時(shí)代。

全球最大的電動(dòng)汽車制造商比亞迪正在與 NVIDIA 進(jìn)行多方面的合作，不僅從車端延伸到云端，還包括了AI工廠，數(shù)字孿生，汽車設(shè)計(jì)，汽車智能制造等。除了在DRIVE Thor上構(gòu)建下一代電動(dòng)車型外，比亞迪還計(jì)劃將NVIDIA 的AI基礎(chǔ)設(shè)施用于云端 AI 開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練技術(shù)，并使用 NVIDIA Isaac? 與 NVIDIA Omniverse? 平臺(tái)來(lái)開(kāi)發(fā)用于虛擬工廠規(guī)劃和零售配置器的工具與應(yīng)用。

小鵬也宣布將把 NVIDIA DRIVE Thor 平臺(tái)作為其下一代電動(dòng)汽車的“AI大腦”。這款新一代車載計(jì)算平臺(tái)將助力該電動(dòng)汽車制造商自研的 XNGP 智能輔助駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和泊車、駕乘人員監(jiān)控等功能。

智能汽車的未來(lái)已來(lái)

NVIDIA 致力于將AI技術(shù)全面融入汽車行業(yè)，以推動(dòng)該行業(yè)在AI時(shí)代的持續(xù)進(jìn)步。NVIDIA 不僅基于車端的 DRIVE Thor平臺(tái)進(jìn)行了大量思考，同時(shí)也在云端提供了解決方案，旨在支持未來(lái) AI汽車的開(kāi)發(fā)，提升仿真模型的計(jì)算能力至全新高度。NVIDIA DRIVE Thor平臺(tái)的生態(tài)系統(tǒng)正在迅速擴(kuò)張，它不僅將成為具有強(qiáng)大計(jì)算能力的芯片，還將達(dá)到更高的安全標(biāo)準(zhǔn)，為生成式AI 和大型語(yǔ)言模型提供支持，從而推動(dòng)AI定義的汽車行業(yè)向前發(fā)展。

AI 技術(shù)的快速發(fā)展和端到端技術(shù)的快速應(yīng)用正在重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)格局，NVIDIA 正在用前沿技術(shù)，深入改變汽車產(chǎn)品全生命周期的各個(gè)階段，更智能、更環(huán)保、更人性化的智能汽車未來(lái)已來(lái)。

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