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研究人員開發出液滴感應仿生電子皮膚 可以進一步增強機器人的感知能力

蓋世汽車

蓋世汽車訊 近年來,許多研究團隊一直在嘗試為人形機器人、智能假肢和其它仿生系統設計具有電子特性的人造皮膚。這些皮膚能夠感知物體的紋理和觸覺特性,使各種系統能夠根據檢測到的信息來規劃自己的動作。

據外媒報道,東華大學(Donghua University)和新加坡國立大學(National University of Singapore)的研究人員最近開發出新的電子皮膚(e-skin),可以感知液體在物體上滑動的相關信息。相關研究論文已發表在期刊《自然通訊》(Nature Communications)上,這種電子皮膚可以將動態液滴滑動行為轉化為電信號,然后將其反饋到指示器中。

研究人員開發出液滴感應仿生電子皮膚 可以進一步增強機器人的感知能力

圖片來源:《Nature Communications》

該論文的第一作者徐云龍表示:“我們的液滴電子皮膚(DES)旨在增強智能機器人感知液滴環境的能力,縮小機器人電子皮膚與人類皮膚在液滴感知方面的差距,因為目前還沒有電子皮膚能夠深入感知液滴的滑動行為。”

來源:第一電動網

作者:蓋世汽車

本文地址:http://m.155ck.com/news/shichang/240686

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