9月23日，自適應計算創新公司賽靈思（Xilinx）宣布與汽車巨頭大陸集團（Continental）合作，將推進ADAS（高級駕駛輔助系統）和自動駕駛系統的L2級，并在未來幾代產品朝著完全L5級自動駕駛的目標邁進。

大陸集團的新型ARS 540（先進雷達系統）將利用賽靈思公司的Zynq UltraScale+ MPSoC平臺提供業界首個4D成像雷達解決方案，這項解決方案已做好量產部署準備。

4D雷達是一種尖端技術，可以在任何光照或天氣條件下，以更高的速度進行超高分辨率的物體識別。4D雷達可以確定目標的范圍（距離）、方位角（方向）甚至仰角，以及相對速度，而上一代雷達只能確定速度和方位角。

過去，攝像頭、激光雷達或3D激光掃描有能力識別車輛周圍的空間物體，但這些系統不能在相同的范圍和速度下運行，而4D雷達能夠做到。與攝像頭相結合，4D雷達系統還提供了一個寬廣的± 60度視場（FoV），也能在復雜的駕駛情況下提供幫助，比如較小的物體（如行人或摩托車手）可能與較大的物體（如卡車或其他障礙物）混雜或被掩蓋。4D雷達系統還可以確定一個區域的物體是靜止的還是運動的，以及它們朝哪個方向移動。

大陸ARS540 4D雷達模塊，由賽靈思提供動力

賽靈思Zynq UltraScale+平臺提供關鍵數字信號處理器（DSP）引擎，可加速實時4D雷達傳感器輸入數據。賽靈思解決方案由ARM CPU和GPU內核與集成的安全加速器，以及集成的DDR內存控制器，可用于SATA、PCIe、USB 3.0、GigE、SD/eMMC等接口的高速IO連接。

然而，該平臺與眾不同的地方在于賽靈思的可編程邏輯塊，它提供信號處理和其他高速通用IO，如PCIe Gen 4連接，它們都具有自適應和可配置的能力。這使得主機廠可以隨著ADAS和自動駕駛需求的發展而更新設計，并提高系統的可擴展性和模塊化。

“賽靈思Zynq UltraScale + MPSoC平臺提供了實現ARS540所需的高性能和高級DSP功能，同時還具有自適應和市場領先的網絡接口選擇能力，能夠以極高的總傳輸速率處理各種天線數據……大陸集團最近贏得了歐美領先主機廠的設計獎，并且正在與全球其他主機廠商進行有關ARS540的討論。”大陸集團雷達項目管理主管諾伯特·哈默施密特（Norbert Hammerschmidt）指出。

賽靈思的先進雷達技術

Yole開發公司（Yole Développement）的射頻設備和技術分析師塞德里克?馬拉奎因（Cedric Malaquin）評論說：“4D成像雷達提供更大的范圍、視野和感知能力，是一種關鍵的傳感器，使L2到L5的開發人員能夠交付系統，幫助創建更安全的駕駛環境。我們預計4D成像雷達將首先出現在豪華轎車和自動駕駛出租車上，這會帶來5.5億美元以上的投資，并在2020年至2025年間以124%的復合年增長率（CAGR）增長。賽靈思公司和大陸集團這兩個創新的市場領導者有一個絕佳的機會來合作開發這種新的傳感模式。”

賽靈思高級汽車總監威拉德·圖（Willard Tu）補充說：“我們非常高興能夠為該行業首款可量產的4D成像雷達提供動力。大陸ARS540的復雜功能將這種先進技術引入了乘用車輛，從而加速了自動駕駛技術的廣泛應用。大陸在雷達方面的傳統和賽靈思在自適應芯片方面的傳統相結合，使得這款產品非常強大。”

汽車ADAS和自動駕駛解決方案

隨著自動駕駛市場的加速發展和4D雷達傳感技術的采用，像賽靈思Zynq UltraScale + MPSoC這樣的基于FPGA的自適應解決方案，將成為與主要主機廠一起開發的眾多ADAS和自動駕駛汽車傳感器平臺所需的并行處理要求的關鍵推動力。

這項令人興奮的新技術將如何提高ADAS和自動駕駛系統的能力和安全性，將是一件很有趣的事情。在ADAS和自動駕駛系統中，高分辨率、高速成像既可以挽救生命，也可以縮短通勤時間。

大陸集團和賽靈思公司指出，新的ARS540 4D雷達系統將于明年在量產車中部署。

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