2022年，比亞迪的EE架構開始出現域控式，且通訊方式為CAN?以太網；2023年開始，集成方式出現行泊一體。
2022年比亞迪新推出5R1V的行車方案；2023年新推出2R1V和3L5R8V的方案。
截至2023年，比亞迪一共有6套行車方案，分別為1R1V、1V、2R1V、3R1V、5R1V、3L5R8V。
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為了后文指向更清晰，NE時代簡單劃分了L2級別下更詳細的等級。
ADAS方案應用——L2智能駕駛等級定義
圖一
*備注：仰望U8的行車方案為3L5R8V，最低需要109.8萬元*
截至2023年，比亞迪一共有6套行車方案，分別為1R1V、1V、2R1V、3R1V、5R1V、3L5R8V。
目前在售的車型配置里，最低只需要12.98萬元就可以裝配到L2級別，該車型是2023年的海豚，ADAS方案為1V（采埃孚），其中1V方案最早應用于2020年的騰勢X，但騰勢X現已停售。
除了5R1V和激光雷達的，其余4套方案在15萬元左右均可配備。
2R1V是比亞迪2023下半年新推出來的行車方案，目前搭載車型只有元PLUS和宋PLUS。
2023年開始，除了元PLUS、唐、漢、護衛艦07，其余車型均配單套行車方案。
2023年之前1R1V和3R1V是比亞迪主要的方案（特別是1R1V）23年開始，1R1V減少，3R1V和5R1V為比亞迪主要方案。
*以下方案來自元PLUS
對比發現1V和1R1V、2R1V和3R1V在功能安全上沒有差別，可以認為比亞迪技術升級，從硬件上進行降本，1V和2R1V會分別替代1R1V和3R1V。
根據圖一，可分為三大類：
-方案不變：海豚(1V）、宋MAX(1R1V)、 驅逐艦05(1R1V)、 海豹(3R1V)
-方案替代：宋Pro(1R1V --> 1V)、元PLUS(1R1V --> 1V; 3R1V --> 2R1V)
-方案升級：宋PLUS(1R1V --> 2R1V)、秦PLUS(1R1V --> 3R1V)
方案升級屬于“加量不加價”，宋PLUS和秦PLUS的價格幾乎沒變化，增加配置既可以維持產品競爭力，也可以穩住價格。
ADAS SoC應用情況
EyeQ4：Mobileye
J3：地平線
V3H：瑞薩
XAZU3EG：賽靈思
*備注 1：橙色圈表示同時有V3H和XAZU3EG*
*備注 2：仰望U8的行車方案為3L5R8V，最低需要109.8萬元*
使用單顆V3H最多，可以做到1R1V、3R1V、5R1V
其中J3是2023年才使用，搭載于騰勢N7
比亞迪（包括騰勢仰望）L2及以上的輔助駕駛控制器硬件供應商主要是博世。
1R1V一共有三個定點：博世、大陸、維寧爾。
博世在比亞迪的份額將慢慢減少。
-5R1V一共有兩套解決方案：博世的V3H和比亞迪五部的J3，博世的方案未來可能會被比亞迪五部所替代。
-1V和2R1V的芯片均使用EyeQ4、3R1V使用V3H，1R1V使用V3H和XAZU3EG，根據上述分析的1V和2R1V會分別替代1R1V和3R1V，EyeQ4的份額比例將會逐漸增大，V3H和XAZU3EG的份額比例將會逐漸減小。同理博世、維寧爾、大陸的份額將進一步壓縮，法雷奧和采埃孚份額增大。
首先L2級別需要滿足ACC（自適應巡航）+LKA（車道保持輔助系統），以前能實現這兩個功能主要依靠的是前向毫米波雷達，最低硬件配置都要1R1V（即成本要攝像頭+前雷達），但單顆eq4芯片不需要前向毫米波雷達就可以實現L2基礎功能，這就可以實現降本了。
ADAS 前視攝像頭應用情況
*備注 1：橙色圈表示同時有博世和維寧爾；綠色圈代表同時有博世和大陸*
*備注 2：仰望U8的前視攝像頭來自比亞迪5部*
*備注 3：下面統稱SoC+攝像頭為一體機*
比亞迪的前視集成類型除了仰望U8是單攝像頭，其余都是一體機。
隨著1V和2R1V會分別替代1R1V和3R1V，博世、維寧爾、大陸的份額將進一步壓縮，法雷奧和采埃孚份額增大。
2023年下半年開始，仰望U8和騰勢N7使用比亞迪5部的ADAS方案、攝像頭和一體機。
ADAS 前向毫米波雷達應用情況
*備注 1：橙色圈表示同時有博世和維寧爾；綠色圈代表同時有博世和大陸*
*備注 2：仰望U8的前向毫米波雷達未知*
比亞迪目前所使用的前向毫米波雷達來自博世、大陸、維寧爾，赫茲為77GHz
由圖看出博世的雷達所占份額最高，其次是維寧爾，最后為大陸。
ADAS 角毫米波雷達應用情況
*備注 1：橙色圈表示同時有博世和維寧爾*
*備注 2：仰望U8的角雷達未知*
比亞迪目前所使用的角雷達來自博世、維寧爾，赫茲為77GHz
由圖看出博世的雷達所占份額最高，其次是維寧爾
激光雷達
車型：仰望U8
數量：3
位置：前車頂中間及兩側
供應商：速騰聚創
型號：M1
產品信息
京公網安備
11010502033163號
