作者 |Marshall

編輯 |祥威

一夜過(guò)后，城市NOA可用范圍突然增至兩百多城市，這是最近小鵬的智駕給大家的印象。

我們?cè)凇?a target="_blank" >特斯拉、小鵬開(kāi)路，城市NOA距好用還有幾年？」一文中，探討了城市NOA落地過(guò)程中所面臨的地圖問(wèn)題、用戶體驗(yàn)問(wèn)題以及商業(yè)模式問(wèn)題。

目前，跑在前列的小鵬，以及華為、蔚來(lái)、理想、大疆車(chē)載（下稱(chēng)大疆）等均給出了解題方法，隨著這些問(wèn)題的逐步解決，城市NOA的可用覆蓋范圍也顯著擴(kuò)大了。

小鵬是城市NOA落地推進(jìn)最快的公司。

本月初，小鵬宣布全國(guó)243城開(kāi)通城市XNGP，較幾個(gè)月前的20城實(shí)現(xiàn)了十倍級(jí)增長(zhǎng)，也因此成為首個(gè)城市NOA大規(guī)模落地的車(chē)企。

除此外，華為、蔚來(lái)、理想、大疆的智駕進(jìn)度也在加快，相信很快也會(huì)讓市場(chǎng)感到振奮。

小鵬為何能如此快速地開(kāi)拓城市，它做對(duì)了什么？小鵬之外的其他幾家，又是如何推進(jìn)城市NOA開(kāi)城的，過(guò)程中面臨什么挑戰(zhàn)，本文將做一解析。

一.小鵬、華為轉(zhuǎn)向「純無(wú)圖」

早在2022年底，小鵬便籌備好在廣州發(fā)布城市NGP。

然而，由于政策原因，直到去年上半年，小鵬在廣州、上海、深圳的有圖城市NGP才得以發(fā)布。由于技術(shù)路線上不可控因素過(guò)多，小鵬的有圖路線開(kāi)城嘗試不得不暫時(shí)止步。

去年下半年，小鵬轉(zhuǎn)而全面投入無(wú)圖技術(shù)路線，并在7月將城市NGP覆蓋到北京、佛山兩座城市。

這兩座城市的選擇頗具深意，前一個(gè)城市是由于政策法規(guī)限制，小鵬無(wú)法進(jìn)行地圖采集，后一個(gè)城市是由于商業(yè)成本原因，高精地圖廠商不愿進(jìn)行采集。

兩座城市的無(wú)圖方案跑通之后，小鵬的城市NGP開(kāi)始進(jìn)入了快車(chē)道。

去年11月底，城市NGP覆蓋25城，12月底增至52城，直到今年初宣布一夜開(kāi)放至243個(gè)城市，再次向外界證明了國(guó)內(nèi)智駕領(lǐng)頭羊的實(shí)力。

小鵬推進(jìn)城市NGP，是在整個(gè)行業(yè)去高精地圖的大背景下展開(kāi)的。

去年上半年，業(yè)內(nèi)自動(dòng)駕駛從業(yè)者對(duì)地圖的作用已形成基本共識(shí)：

「高精地圖作為一種先驗(yàn)信息，確實(shí)有其價(jià)值。就像人有了導(dǎo)航，更容易找到正確的路，但其面臨成本、資質(zhì)等限制，依賴(lài)圖商提供高精地圖的技術(shù)路線無(wú)法實(shí)現(xiàn)規(guī)模化，也不可持續(xù)。」

基于此，頭部幾家在下半年都做出了相應(yīng)的技術(shù)路線調(diào)整。

目前有兩家在轉(zhuǎn)向純視覺(jué)，一家是小鵬，已經(jīng)量產(chǎn)了僅接入導(dǎo)航信息的純無(wú)圖方案。

另一家是華為，在今年四月發(fā)布ADS 2.0的時(shí)候，也明確了其后續(xù)的無(wú)圖戰(zhàn)略，雖然這個(gè)計(jì)劃目前尚未實(shí)現(xiàn)，但最新消息顯示應(yīng)該不遠(yuǎn)了。

去掉高精地圖后的純無(wú)圖方案，更像是基礎(chǔ)能力。就像不開(kāi)導(dǎo)航，人也能通過(guò)道路標(biāo)線、路牌或其它指示找到正確的路線。

由于小鵬一直在提升純無(wú)圖的基礎(chǔ)能力，這讓它的泛化能力特別強(qiáng)，因此開(kāi)城也格外順利——只要這個(gè)城市能正常跑下來(lái)，直接就可以開(kāi)城。

所以我們看到小鵬的開(kāi)城名單中，一些小的地級(jí)城市反而比大城市更早開(kāi)通。比如，一些省份的小城市開(kāi)通后，省會(huì)城市還未開(kāi)通。而離總部越遠(yuǎn)，開(kāi)通的時(shí)間越晚，因?yàn)闇y(cè)試人員需要現(xiàn)場(chǎng)去跑。

只不過(guò)，由于前期集中在“基礎(chǔ)能力”上發(fā)力，對(duì)于特定場(chǎng)景的性能就不能要求太高，路線抖動(dòng)、機(jī)動(dòng)猶豫、決策不合理等問(wèn)題會(huì)偶爾出現(xiàn)，這也在預(yù)期之內(nèi)。

二.理想與大疆，另辟蹊徑

理想和大疆的智駕，不同于上面提到的兩家。理想是通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代高精地圖為主，輔以純無(wú)圖的方案，而大疆，則是本地建圖記憶行車(chē)的技術(shù)路線。

當(dāng)然，還有一些供應(yīng)商打著“無(wú)圖”的旗號(hào)，實(shí)際上是通過(guò)特調(diào)Demo夸大其詞，這些暫且不提。

先來(lái)看理想。

想象一下，如果你提前看過(guò)一個(gè)地方的地圖，并且把每個(gè)路口都記在了腦子里，當(dāng)你接近路口時(shí)，就能立刻想起這個(gè)地方有幾條車(chē)道，方向是什么，對(duì)面的路口方位在哪，這對(duì)于更流暢的通行肯定是有幫助的。這便是理想的技術(shù)路線。

這種方式，雖然仍未能解決地圖鮮度問(wèn)題，但理論上可以通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)繞過(guò)監(jiān)管，構(gòu)建自己的“地圖”信息提升鮮度。

缺點(diǎn)在于泛化性能，更直白地講，如果系統(tǒng)把兩個(gè)相似的路口記錯(cuò)了，就很容易出現(xiàn)路徑規(guī)劃錯(cuò)誤。筆者猜測(cè)，之前有個(gè)用戶測(cè)試出Bug的視頻，可能多少也與這個(gè)技術(shù)路線多少有點(diǎn)關(guān)系。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，通常可以限定可用區(qū)域，只在特定驗(yàn)證過(guò)的區(qū)域開(kāi)通功能，這帶來(lái)的問(wèn)題是，會(huì)讓功能覆蓋大打折扣。這也是目前雖然理想號(hào)稱(chēng)開(kāi)了幾百城，但每個(gè)城市只有很少的幾條路能用的原因。

大疆的路線也比較特別。

去年年中，大疆走訪了全國(guó)大部分知名車(chē)企，并演示了記憶行車(chē)的功能，這個(gè)功能允許用戶自己本地建圖，這規(guī)避了監(jiān)管的問(wèn)題。

在大多數(shù)場(chǎng)景下，用戶只需走一遍即可生成整條路線的地圖。這個(gè)方案不再要求主機(jī)廠對(duì)路線或覆蓋進(jìn)行驗(yàn)證，所有用戶都可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行建圖，并且立即就可以使用。

據(jù)筆者了解，小鵬和理想在一段時(shí)間內(nèi)也對(duì)這個(gè)方案非常感興趣。

但是，這個(gè)方案也有一定的局限性，比如地圖的采集精度會(huì)受交通流和遮擋影響，定位的參考物局限性較大等，一旦地圖構(gòu)建錯(cuò)誤，或者定位錯(cuò)誤，整個(gè)體驗(yàn)就比較災(zāi)難了。

三.更多技術(shù)路徑，最終會(huì)殊途同歸

上述幾家外，更多的技術(shù)路徑在路上。

蔚來(lái)是其中一家，去年9月份的NIO IN 2023上，蔚來(lái)表示2023年底城區(qū)計(jì)劃里程達(dá)到6萬(wàn)公里。年底時(shí)，蔚來(lái)智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿發(fā)文稱(chēng)，「蔚來(lái)全域領(lǐng)航輔助 NOP + 累計(jì)開(kāi)通城區(qū)里程達(dá) 319,821 公里，再次刷新了 15 天前的“年底完成 25 萬(wàn)公里城區(qū)領(lǐng)航路線驗(yàn)證”的目標(biāo)。」

如此「超額完成」的可用范圍，相當(dāng)于向外界宣告城市NOA也達(dá)到了百城規(guī)模。

不過(guò)，截至文章發(fā)布前，蔚來(lái)的全域領(lǐng)航輔助仍未向全量用戶推送。據(jù)筆者了解，蔚來(lái)的全域領(lǐng)航輔助也就是城市NOA，目前主要推給了領(lǐng)航團(tuán)，大概千人級(jí)別的規(guī)模，大概將于本月底向用戶全量推送。

蔚來(lái)的做法與上面幾家都不相同，主打?qū)?strong>有圖體驗(yàn)做到極致化。

從之前的一些官方表態(tài)來(lái)看，蔚來(lái)更加看重高精地圖帶來(lái)的用戶體驗(yàn)。為了解決高精地圖的鮮度和覆蓋度問(wèn)題，蔚來(lái)采用與圖商合作眾包建圖的方案，主打群體智能。通過(guò)全量配備4顆OrinX和激光雷達(dá)，借助背后龐大的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，重塑高精地圖生產(chǎn)方式。技術(shù)路線上頗有些“大力出奇跡”的味道。

從近期社交媒體上放出的預(yù)熱視頻來(lái)看，蔚來(lái)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)該也在提升純無(wú)圖的基礎(chǔ)能力。在有圖的時(shí)候用圖提升體驗(yàn)，無(wú)圖的時(shí)候依靠基礎(chǔ)能力擴(kuò)展范圍，從邏輯上講，這似乎是城市NOA更加合理形態(tài)。

在城市NOA上，自動(dòng)駕駛遇到的困境與蔚來(lái)企業(yè)層面類(lèi)似，在于如何平衡長(zhǎng)期主義和短期交付。

總體上，小鵬、華為正在打磨純無(wú)圖的基礎(chǔ)能力，并基于執(zhí)行力實(shí)現(xiàn)城市可用范圍的迅速擴(kuò)張；理想則通過(guò)技術(shù)迭代，試圖解決地圖監(jiān)管問(wèn)題；蔚來(lái)通過(guò)眾包構(gòu)圖，達(dá)到完美用戶體驗(yàn)；大疆則通過(guò)本地建圖，提供了另一種可能的解決方案。

無(wú)論是小鵬、華為的基礎(chǔ)能力突破，蔚來(lái)的群體智能，理想的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)地圖升級(jí)，還是大疆的本地建圖創(chuàng)新，都預(yù)示著城市NOA的廣闊前景和無(wú)限可能。盡管各自的路徑不同，但各家的目標(biāo)都是相同的，那就是為用戶提供更加智能、便捷的駕駛體驗(yàn)。

隨著時(shí)間的推移， 筆者預(yù)計(jì)這些技術(shù)將不斷融合和優(yōu)化，形成更加成熟的城市NOA解決方案，強(qiáng)大的基礎(chǔ)能力、快速的眾包構(gòu)圖、自由的本地記憶等，會(huì)構(gòu)成城市NOA的必備能力，技術(shù)路線最終會(huì)殊途同歸。

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