日前，蔚來智能系統Banyan 1.3.0正式發布，超60項功能新增與優化，覆蓋NOMI、駕駛體驗、智能駕駛、智能座艙和里程無憂等多個板塊。

NOMI升級

本次NOMI的升級主要針對基礎性能提升、兒童智能場景對話和車控能力升級。基礎功能方面主要提升了NOMI喚醒成功率以及NOMI喚醒響應速度和指令響應速度；兒童智能場景對話方面，新增新增NOMI兒童智能場景對話功能；車控能力方面，新增了語音控制充電口蓋的開啟與關閉、切換運動+模式、乘員未系安全帶的語音提醒、側方開門時的安全語音提醒、ET5特色氛圍燈的控制等功能。

駕駛體驗

駕駛體驗方面，本次升級主要面向ES7和TE7。

ES7車型提升了側傾控制，并優化了側向支撐，加強了車輛在轉向時的車身跟隨性，在轉向和變道時更有信心；提升了俯仰控制，并降低了車身起伏速率，在加速/制動過程中或通過過起伏路面時體感更舒適；降低了車身起伏速率，提升了對路面顛簸的吸收能力，后排乘員的乘坐舒適性更佳。

ET7車型對車輛經過橋梁、接縫、減速帶等不平路面的場景進行了舒適性優化，減緩了車身的起伏速率，增強了車身的承托感，減弱了車身下拉感。

智能駕駛

本次升級對NOP+增強領航輔助Beta的多項功能進行優化，包括匝道匯流口的識別、超車變道的自糾正策略、Pilot退出時Nomi語音提醒及NOP+ beta 接近收費站退出時的語音提示、在擁堵路況下的跟車舒適性、對切入車輛的響應和舒適性、在較大流量緩行車流下的變道能力、從主路進入匝道的能力、對NOP+ Beta的連續性體驗、智能駕駛激活鍵開啟邏輯。同時，新增了ELK緊急車道保持功能。

車輛近距離召喚功能全面覆蓋了775車型，ET7車型進一步完善該功能，ES7和ET5車型均上線。

ADMS增強駕駛員感知系統體驗優化也得到了優化，新增了高速場景駕駛員下路口意圖預測，提升了ADMS注意力檢測性能，優化了ADMS疲勞檢測能力，優化了ADMS駕駛員注意力提醒靈敏度動態管理策略。

SAPA視覺融合泊車輔助功能提升，新增了SAPA對停車場景的主動感知能力、SAPA對于非劃線的斜車位的泊入能力、SAPA對無障礙車位的識別和顯示；優化了SAPA的視覺感知能力、SAPA對窄車位的泊入能力、SAPA對劃線車位內禁停標志的識別能力、SAPA在側方位停車時車輛泊入位置的居中性能。

PSAP換電站泊車輔助功能得到優化，新增了PSAP對車輛泊入換電站后的位置檢測能力和PSAP對換電站場景的感知能力。

智能座艙

新增了手機高德地址一鍵發送車機功、車機端系統更新的閑時預約安裝功能、后排屏幕鎖開關記憶功能、新增ES7門把手自動收回功能；優化了守衛模式和遠程車外實況的夜視效果和車內電子門把手開啟邏輯。

里程無憂

新增了電池手動充電預熱功能和儀表屏剩余電量百分比顯示；優化了空調系統能耗、制冷制熱模式的選擇穩定性、AUTO模式下的新風風門開度和風量、自動除霧的靈敏度、ET5低溫環境晴朗天氣的車艙控溫邏輯。

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