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攝像頭是自動駕駛汽車的正確選擇嗎?

無線技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)成為現(xiàn)代生活不可分割的一部分,廣播、電視、Wi-Fi和蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也成為經(jīng)濟支柱的重要組成部分。然而,盡管這些技術(shù)已經(jīng)足夠成熟,覆蓋不足的問題依然存在,仍存在很大的人為和自然干擾隱患。自動駕駛汽車的感知和通信系統(tǒng)會使用一整套無線技術(shù),如果處理不當(dāng),可能出現(xiàn)重大安全問題,造成嚴(yán)重的人身傷害。

首先,它真的是個值得關(guān)注的問題嗎?英特爾旗下的Mobileye在以色列進(jìn)行的自動駕駛汽車展示活動給我們提供了一些線索。

這次公開的展示出了點意外:Mobileye的自動駕駛汽車闖了紅燈。該公司表示,這是由于攝制組攝像機中的無線收發(fā)裝置和交通信號燈的無線應(yīng)答器之間的電磁干擾(EMI)造成的。這種精心策劃的展示活動都能出現(xiàn)這樣的事故,那么現(xiàn)實生活中可能會更糟糕。一般來說,電磁干擾是一個很容易被忽視的問題,因為它是看不見的。電磁干擾與自動駕駛運營之間的碰撞產(chǎn)生了一系列問題。

第一個問題:這個問題有多嚴(yán)重?答案我們也不得而知,但可以考慮以下三種場景。

第一種,基礎(chǔ)設(shè)施的電磁干擾。過去的85年里,美國聯(lián)邦通信委員會(FCC)一直嚴(yán)密監(jiān)管著電磁活動。人為電磁噪音有許多潛在的來源,比如機場、電臺、發(fā)電廠等。關(guān)鍵的問題是:目前FCC圍繞這些實體的監(jiān)管是否考慮到了周邊那些對電磁敏感的自動駕駛汽車?這一點非常值得懷疑。美國道路的電磁干擾地圖到底長什么樣?如果能知道就好了。

除了FCC外,絕大多數(shù)交通基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)管機構(gòu)過去從未考慮過建設(shè)是否有利于解決電磁干擾的問題。某些特殊的建筑(如隧道、立交橋)是否需要格外小心處理?我們需要規(guī)避某些反射面嗎?答案可能是肯定的。

第二種,自動駕駛汽車之間的電磁干擾:每個自動駕駛汽車幾乎都使用需要電磁傳輸?shù)睦走_(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)。當(dāng)我們處于一個高密度自動駕駛汽車的城市交通環(huán)境中,如何確定我們是否正在感知自動駕駛汽車的響應(yīng)?我們?nèi)绾沃罁矶?干擾/反射不會成為問題?

第三種,天氣帶來的電磁干擾。眾所周知,天氣現(xiàn)象會影響通信系統(tǒng),也會影響傳感器系統(tǒng)。天氣是不可控的,那么如何處理天氣相關(guān)的干擾呢?畢竟,暴風(fēng)雨并不會關(guān)心FCC對頻段的保留。

第二個問題是:我們能建立基礎(chǔ)設(shè)施并為其提供支持嗎?有人認(rèn)為,結(jié)合云智能的快速的V2X技術(shù)可以解決很多問題。在這個世界上,除了獲得GPS的“松散”信息外,也有一些人認(rèn)為,自動駕駛汽車能做到“實時”管理,從而使交通燈變得可有可無。

考慮到現(xiàn)有技術(shù)(如蜂窩技術(shù))達(dá)到完全可靠水準(zhǔn)的難度,它有可能達(dá)到自動駕駛汽車所需的可靠性水平嗎?如果可以的話,費用多少?值得嗎? 從DSRC的發(fā)展經(jīng)驗來看,這個方向的形勢很不利。由于過去20年里DSRC一直沒有太大進(jìn)展,F(xiàn)CC為DSRC重新分配了5.9 GHz頻段的大部分頻譜。發(fā)展緩慢的潛在原因可能與交通運輸經(jīng)濟的獨特結(jié)構(gòu)有關(guān),但即使純粹從技術(shù)層面上來看,挑戰(zhàn)也很艱巨。

總的來說,無線技術(shù)的使用對自動駕駛汽車來說是非常有吸引力的,但也存在一系列潛在問題。攻克所有的障礙將是一個重大挑戰(zhàn)。或許,埃隆·馬斯克(Elon Musk)是對的。也許自動駕駛汽車應(yīng)該僅限于使用攝像頭系統(tǒng)?畢竟,它與以人為本的的基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)系最為緊密,它早就存在,也能主動維護(hù)。

來源:第一電動網(wǎng)

作者:汽車商業(yè)評論

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