地平線，這家智駕科技「頂流」終于露出全貌。

3 月 26 日，地平線正式向港交所遞交招股書，高盛、摩根士丹利、中信建投為其聯席保薦人。

事實上，業內似乎一直在等待著地平線遞交招股書的動作。兩年以前就有人爆料地平線即將 IPO，消息真真假假。

直至這周，地平線一切就緒，開啟 IPO進程。

一位投行人士認為，市場對地平線認可度不低，此次港股 IPO 成功概率很高，但更具體的估值要看發行窗口期。

透過招股書，原本低調的地平線全貌得以展現。

招股書顯示，地平線 2023 年收入達到 16 億元，近三年的收入復合增長率達 82.3%，實現規模化增長。

這個數據也打破了資本市場對于智駕科技企業增長率、盈利能力不佳的偏見。

同時，這也驗證了地平線已經越過了智駕科技企業最難越過的技術關、商業化關，奔向 Next level——資本市場關。

01、招股書里的基本盤

地平線向港交所提交招股書，是港股 IPO 的關鍵一步。

一般來說，IPO 過程可分三階段：準備階段、申報審核階段、發行上市階段。

在準備階段公司要規范治理結構，調整業務財務狀況還要與包括保薦機構、會計及律師事務所對接。

以此來看，至少在一年前，地平線就已經開始在內部籌備 IPO 文件。

申報審核階段，要向交易所提交招股書等申報文件，并按照要求披露相關信息。這個過程需要企業回復交易所或證監所提出的審核問詢，如果通過就可以進入上市發行階段，如果沒有通過則需要重新申報或放棄 IPO。

IPO 意味著企業交表，講究信息公開透明化，這對于估值與營收倒掛的企業并不友好。

所以，交表有兩種情況，一種是還在虧損急需造血，另一種就是企業不會卡在商業化能力上，順利進入上市 IPO。顯然，地平線屬于后者。

目前地平線正處于申報審核階段，這也意味著地平線很大概率將在 3-6 個月后，再為港股增加一家智駕科技企業上市公司。

為什么說很大概率？因為從披露的招股書信息來看，地平線沖刺 IPO 成功率很高。

相比美股，向港股遞表并不簡單，往往對于申請公司的技術能力和商業化水平要求嚴格。不僅對年度營業記錄報表的透明度要求高，而且對盈利、市值、收益、現金流都有相應標準線。

根據港交所《香港聯合交易所有限公司證券上市規則》第 18C 章，對于特?？萍计髽I，已商業化公司市值門檻為 60 億港幣，未商業化公司市值為 100 億港幣，且對于已商業化公司來講，對收益還有要求——經審計的最近一個會計年度特?？萍紭I務所產生的收益，至少達2.5 億港元。

地平線之所以自信滿滿遞表港股，在于其在報表中展現的充分的商業化能力。

地平線 2023 年收入 16 億元，圖源自地平線招股書

說三個核心數據：

增長數據上，地平線在過去三年內保持著穩定快速的增長速度。2023 年收入 16 億元，2022 年至 2023 年高級輔助駕駛及高階自動駕駛解決方案裝機量在一年內增長了 4 倍。

單獨拿年度收益來看，地平線的年度收益是港股 IPO 要求對應指標的 6.4 倍。

商業量產上，地平線過去的計算方案累計交付量達到 500 萬片，僅去年一年新增了超過 100 個定點車型，2023 年的毛利率達 70.5%。

量產和毛利，是衡量一家企業是否邁入商業化的核心指標。

70.5% 的毛利率數據在科技企業中已經算是第一梯隊，且這個數據比目前蘋果、特斯拉的毛利率還高。

據悉，蘋果 2023 第四季度毛利率為 45.9%，特斯拉 2023 第四季度毛利率為 17.6%。

但除了這些基礎數據之外，地平線在量產項目上還有一張底牌——地平線是目前最大的，提供前裝量產的高級輔助駕駛及高階自動駕駛解決方案的中國公司。

定語有點長，再說明白點。除了 Mobileye 和英偉達這兩家外企，地平線是 ADAS、NOA 計算方案市場中市占率最高的中國公司。

據悉，2023 年地平線在中國 ADAS、NOA 計算方案市場占有率分別為 23.65% 和 35.49%，而且中國前十大車企均為地平線客戶。

地平線招股書部分商業生態圖譜

這相當于，地平線不僅籠絡了新勢力的歡心，同樣也獲得了傳統車企的賞識。事實上，地平線的智駕方案已經被 24 家車企（31 個汽車品牌）的超過 230 款車型采用。

這種擁有強商業化能力的智駕科技企業，很難被港交所拒絕。

02、三大思維助力，IPO 是「自然成熟」的結果

地平線成立于 2015 年，從當下看，地平線成立的九年也是中國智駕產業飛速發展的九年。

因此，地平線算是整個智駕行業的親歷者。

但只經歷不創造，就毫無用處。

地平線是參與者，也是創造者——國內第一個提出建設供應鏈生態圈、第一個用前瞻算法指導計算架構設計、首家提供前裝量產的高級輔助及高階自動駕駛解決方案的中國公司。

某種程度上來說，這家智駕科技企業是具備領袖氣質的。

根據地平線的商業模式以及地平線創始人兼 CEO 余凱多次的公開發言，就會發現地平線在商業、技術、生態關鍵領域都具備可持續發展的思維方式。

第一個思維是面向用戶的量產思維。

量產跟企業的資源和能力相關，做智駕芯片量產更是長坡厚雪。從設計芯片到流片需要 1-2 年，做車規級認證需要一年，認證后上車做測試還需要一年，技術測試成熟后才可量產。

所以，量產思維是要在芯片沒有成品時就完全建立。

地平線征程 2、征程 3 在 2021 年便已大規模量產，而其在高等級智能駕駛計算方案的首個大規模量產的產品是征程 5，這在業界被視作行業標桿。

2018 年時，地平線內部啟動征程 5 項目，到了 2022 年 11 月地平線量產上車。

這中間研發、測試時間整整花費了四五年，這也是為什么余凱在不同場合都提到，不怕「新玩家」，因為現在有新玩家入局，至少要等到 2028 年才能在量產市場上碰面。

因為量產思維，所以要洞察用戶需求、要提前布局、更要在一線與車企打配合戰。

地平線與理想的知名一役就是征程 5 上車理想 L8，靠著高效能和靈活易用的計算方案、全方位開放賦能的商業模式以及一線工程師入駐主機廠的服務能力，征程 5 這顆芯片在業界打響了名聲。

截至目前為止，地平線征程家族出貨量超過 500 萬片。

第二個思維，軟硬協同的技術思維。

地平線有意思的點在于，要做最懂算法的芯片公司、最懂芯片的算法公司。

在技術層面地平線的算法、芯片雙強，也就是地平線一直秉承的、行業也在遵循的軟硬協同技術路徑。

比如，地平線最新的征程 6 旗艦，地平線采用的 BPU 納什架構就是軟硬結合的產物，將這種專為大參數模型計算設計的架構與硬件緊密融合，能夠發揮芯片的最大計算優勢。

軟硬協同的技術思維是跟商業模式綁定在一起的，兩條腿都強了才有更多與車企合作的空間。

地平線技術產品矩陣

因此，地平線也同步采用多元開放的合作模式，撬動了與更多車企合作的空間。

• 第一種地平線向主機廠提供軟硬一體的自動駕駛解決方案；

• 第二種地平線提供芯片和開發工具鏈，車企自研感知、決策相關上層算法；

• 第三種車企只采購芯片，其他算法軟件可由車企自研。

據汽車之心了解，地平線不僅為車企提供芯片，還提供軟件算法技術?持和配套?具鏈（編譯器、訓練平臺、仿真軟件），通過這種多元的合作方式，地平線拿到了不少合作伙伴和車企訂單，徹底打響了在業界的口碑。

第三個思維，廣交好友的生態思維。

地平線在業內率先提出打造生態圈。

建立芯片生態成為地平線創立之初就重點思考的問題。

2021 年，余凱就認為，中國自主品牌智能化戰略轉型面臨三條路徑，包括依靠全棧智能化巨頭、生態共贏以及垂直自研。在他看來，最合理也最有前途的就是生態共贏。

也就是 2021 年，地平線正式對外提出了「開放共贏、全維利他」的生態戰略。按照這樣的理念，地平線經過三年多的努力，打造出了鏈接智駕產業上下游的生態圈。

具體來說，這樣的朋友圈包括芯片廠商、Tier1、主機在內的上中下游，而能走進生態圈的都是一批引領產業革新，代表技術進步風向標的玩家。

截至目前，地平線連接了包括軟硬件 Tier-1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下游產業伙伴 100 余家生態伙伴。

鏈接的方式或是簽訂戰略合作協議、或是強強聯合服務車企，更為深度的也有以投資的方式，鞏固生態根基。

地平線的生態圈將分工合作體現得淋漓盡致，地平線通過與生態伙伴合作的關系來為主機廠提供全棧自研能力，主機廠來決定到底是全棧還是半棧。

可以說，與生態伙伴分工協作，共同服務好消費者，就是地平線走向成熟量產階段的重要標志。

在量產、技術、投資思維的加持下，今天走向 IPO 的地平線其實是自然成熟的結果。

03、IPO 關鍵一躍，十年為期擊穿市場

地平線不是首家在港股上市的企業，但有可能是上市最為順暢的企業之一。

回頭看，地平線的融資之路一直很順暢，是一個一直被資本青睞的公司。

截至目前為止，地平線已累計獲得十余筆融資，投資方包括高瓴資本、中金資本、紅杉中國等知名投資機構，還有包括中國一汽、廣汽資本、長城汽車等多家汽車公司資本投資，總累計融資超30 億美元。

對于資金，地平線「不慌」。某種程度上，這也意味著地平線通過量產項目自建起了健康的資金池。

有業內人士指出：如果這次能成功沖擊港股，最直接的影響是可以為其進行融資輸血，繼而擴大研發和人員規模。

據消息透露，地平線這次計劃募資約 5 億美元。

從地平線自身角度而言，融資輸血是為了下一步持續增長引入資本活水。

據招股書顯示，地平線將從投資技術、贏得量產、豐富產業生態、吸納人才、吸引全球合作伙伴來加大擴張步伐。

以吸引全球合作伙伴這一條來說，這意味著地平線將在合作大眾的基礎上，將有意從中國車企客戶拓展到國際車企。

過去，余凱強調過慢的力量。「總不能一口吃個胖子。真正長期有價值的企業，有可能是慢發展?！?/span>

對內，慢變成了一種企業價值——這種慢是地平線堅持創造用戶價值，提升駕乘體驗，讓人們生活更安全更美好的企業價值。

對外，地平線擴張的節奏確實變快了。

對于整個行業來看，地平線 IPO 的快節奏強化了一個信號：智駕科技企業的春天正在回歸。

從更宏觀的市場需求來看，今天新能源汽車的高階智駕滲透率正以超乎想象的速度增長。

數據顯示，2023 年 12 月，國內頭部廠商高階智駕選裝率達到了48.73%。

同時，今天傳統燃油車也有了搭載智能輔助駕駛的可能性。

據汽車之心了解，不少智駕供應商正在開發針對燃油車的方案。

無論是燃油車還是新能源車，市場對于智駕功能的需求都變得更強烈。

從供應商的角度來看，原本正在經歷寒冬的智駕行業有了復蘇的跡象。

開年，速騰聚創登陸港交所。

緊接著，毫末智行宣布獲得超億元 B1 輪融資，此外也有許多智駕企業正籌備陸續上市。

長期來看，在余凱心里，地平線想要做的是智駕科技版的微軟。

他認為地平線就應該和時代同步，就像微軟一樣，不被競爭牽著鼻子走路。

10 年前微軟的收入只有 1 億美元、1 個 IBM 這樣的大客戶，但十年后的今天，微軟市值 3.4 萬億，呈 U 型逆轉，超越谷歌、蘋果重返巔峰。

對于地平線的成長周期，余凱曾預言向微軟看齊，以十年為期，將產業擊穿，成為絕對的市場老大。

以此看來，地平線沖擊 IPO 只是一個新的開始。

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