近日，商用車自動駕駛公司摯途科技宣布其無人清掃量產機器人正式下線，摯途成為全國首家實現全場景無人環衛車量產的服務商，無人環衛場景的規模化部署邁入新階段。

今年以來，摯途科技在無人環衛領域頻頻發力。上半年率先推出了基于智能環衛 3.0 系統的摯途 ZT240 產品，形成了覆蓋大中小車型的完整產品矩陣。

商業化落地方面，相繼中標華東、西北等地區多個地區的重點環衛項目，以豐富的產品生態和創新的環衛運營模式，進一步驗證了無人環衛降本增效的可行性。

摯途智能駕駛環衛車成為黃山城市新名片

目前摯途科技針對無人駕駛環衛場景的大規模落地正在穩步推進。那么摯途為何選擇環衛場景？在無人環衛落地過程中，摯途的制勝之道是什么？

01、3000 億 vs 2%，市場潛力巨大

隨著城市數智化發展和人口老齡化加速，傳統環衛行業日益面臨安全隱患突出、管理和作業效率低下、未來增長人口短缺等痛點。無人環衛裝備與數字化運營，正成為其轉型升級的重要方向。

根據國家住房和城鄉建設部最新年鑒數據測算，我國城市和縣城的環衛運營服務（道路清掃和垃圾清運）市場規模已近 3000 億元，全國還有上百萬個具備應用條件的住宅小區、園區、學校、景區等，市場對環衛機器人的需求量預計可達 150 萬至 200 萬臺，總體環衛運營和環衛裝備銷售的潛在市場規?？蛇_ 8000 億元，而截至 2024 年底，我國無人清掃車在市政環衛領域的滲透率還不到 2%，市場潛力巨大。

事實上，無人環衛產業的發展經歷了技術初創期（2015-2017）、技術應用期（2018-2021）、技術推廣期（2022-2024），2024 年中之后，隨著政策支持和財政投入的加大，無人駕駛清掃車進入規模商業化運營，產業生態系統逐步完善。

據《2024-2025 中國低速無人駕駛產業發展研究報告》統計，2024 年，無人環衛領域主要產品累計出貨超 12980 臺（不含小型家用/墻面清潔/泳池清潔機器人），用于市政道路、園區、景區、商場等戶外場所的無人清掃車出貨約 3420 臺，同比增長 22%。從城市環衛中標項目來看，全國無人環衛公開中標項目近 100 個，披露金額超 61 億（或含整體部署數據，未完全覆蓋市場采購項目）。

隨著地方政府和有關部門的積極推動，無人環衛市場需求呈現逐步增強的態勢，與此同時，賽道上的產業鏈上下游玩家也越來越多。

據統計，目前無人環衛車產業鏈相關企業包括自動駕駛/機器人公司、環衛裝備制造商、商用車制造商和運營服務提供商，除此之外，科技企業與設備廠商的強強聯合，以及科技企業與服務公司組成的聯合體在無人環衛中標項目中形成一股強大的力量。

那么，在這場千億市場的爭奪戰中，什么樣的企業才能脫穎而出？

02、技術為基，產品為王

作為無人駕駛的重要應用場景，摯途認為無人環衛的核心在于技術和產品是否能實現「貼得近、掃得凈、夠安全、能放心」，這就需要企業構建起一套領先的 AI 算法模型和產品化能力，并通過數據反哺和技術升級，不斷精進產品。

摯途科技的核心競爭力源于其全棧自研的 L4 級自動駕駛技術體系，通過技術打磨，新一代智能環衛作業系統進入 3.0 時代。

• 領先 AI 算法加持，打造更「聰明能干」的環衛車

看得清：車輛基于激光雷達、攝像頭、毫米波雷達 3 種異構傳感器的有效融合，克服了單一傳感器的缺陷，全方位筑牢安全防線。通過 BEV、語義分割和 OCC 技術，實時識別行人、車輛及異形障礙物，有效分辨灰塵、雨霧等噪聲，精準識別低至 10cm 的小障礙物，實現全場景無死角障礙物感知，減少碰撞風險。

定的精：基于先進的多傳感器融合 SLAM 算法，自研高精度地圖定位算法，結合業界領先的感知信息，有效應對樓宇遮擋、隧道、地庫等復雜場景，實現全場景全路段厘米級高精度定位覆蓋，定位精度小于 5cm，建圖效率超過 10km/1 人天。

控得準：針對低速場景開發了狹窄空間繞障和路口多障礙物交互博弈算法，顯著提升了低速場景的通行能力。

通過分布式仿真集群，算法迭代效率大幅提升，顯著降低實車測試的成本。性能方面，控制精度小于 5cm。

• 「4+3 安全體系」，鑄牢安全生命線

獨創的「4+3 安全體系」，采用車規級激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達實現四種傳感器安全冗余，通過三級網絡安全防護測試。

自研的自動駕駛核心硬件符合車規級標準，該硬件歷經嚴苛的環境與可靠性測試，能夠在 - 30℃至 + 55℃的溫度區間內長時間穩定運行，帶來安全可靠的使用體驗。

遠程駕駛冗余可實現遠程接管、智能調度、實時監控，進一步提升了安全性。

基于摯途環衛場景超百萬公里的安全運營里程，已構建起行業領先的環衛場景數據庫，加速安全進化，自運營以來 0 主動事故，驗證了產品安全性。

• 云端一體和大數據處理

作為智慧城市運營的重要組成，環衛數字化調度和管理平臺越來越成為項目配置的「剛需」。

摯途為此設計了專門的手機 app 和線上平臺，可實現無人化作業運營，包括自動作業路線規劃，自動垃圾傾倒、自動充電、APP 遠程車輛檢測等。

此外，除了業內采用傳統的單車智能解決方案，摯途堅持單車智能+車路云一體化雙線發展，在業界率先實現環衛車路協同，結合 5G-V2X 技術，在云端平臺整合車輛和路側設備數據，實時監控作業狀態，優化調度策略，提升資源利用率，車輛可實時接收路側單元（RSU）提供的交通事件預警，提前進行智能避障與路徑規劃。

從產品來看，除了依托解放形成的大中型環衛車優勢產品以外，摯途不斷完善產品矩陣，在今年推出了新款的摯途 ZT240 產品。

摯途 ZT240 是一款搭載無人駕駛系統的新能源滾掃式無人駕駛掃路機，基于摯途全棧自研的新一代智能環衛作業 3.0 系統，可實現高精度定位、實時避障及智能識別，可自主實現作業規劃、智能作業、遠程交互、紅綠燈識別、行人與障礙物避讓、車路協同、垃圾自動傾倒等功能。

適用于非機動車道、輔道、園區、廠區等場景，能實現吸、掃、噴三效合一，在高溫、雨雪、霧霾等惡劣天氣環境下均能實現 24 小時不間斷作業。

車輛搭載激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等多傳感器實現 360°精確感知，同時融合 GNSS+SLAM 高精度定位、自主規劃路徑等自研核心技術，實現精準貼邊作業、自動繞障避障、智能路口通行、自動導航行駛、窄道收裝會車等功能。

車輛環境適應性強，適應雨雪、霧霾、夜間等惡劣天氣，適用于化工園區、高溫高污染區域、隔離區等高風險環境替代人力，可實現 24h 全天候不間斷作業，無需人員輪班，尤其在夜間或交通低谷期高效作業，減少對交通通行的干擾，在高架橋等弱信號地區，可實現精準環境感知，結合高精地圖實現穩定定位，確保作業連續性。

目前摯途科技的產品布局以「場景適配」為核心邏輯，構建了行業最完整的無人環衛裝備矩陣：

• 大型設備：如 J6L 大型智電一體清掃車/灑水車（18 噸），適用于城市主干道

• 中型設備：如領途中型設備中型智電一體清掃車，適用于城市主干道、輔道

• 小型設備：如無人掃路機（2 噸），可靈活穿梭于輔道、人行道、公園等狹窄區域

不同車型間還可以產品組合協同，實現作業路段高效覆蓋。

車輛協同作業

03、一場「全能選手」的競爭突圍賽

相比于乘用車輔助駕駛競爭的白熱化，無人環衛行業仍處于將蛋糕做大的階段，但目前的競爭也已經從技術競爭升級到產品、運營、生態等多維度的競爭上來。

在運營方面，摯途通過打通運營全流程，企業能將技術精準適配到具體場景，運營中積累的海量數據可反哺算法優化，形成「技術迭代-運營優化」的閉環。

摯途無人環衛以「技術-場景-數據」的正向循環為核心，基于規?；虡I運營經驗、全生命周期服務和成本效益模型，L4 級無人環衛方案較傳統模式綜合成本降低 20%。

商業模式層面，摯途無人環衛項目為降低用戶的初期投入成本，得以快速引入無人清掃車，支持多種靈活的商業模式，包括車輛銷售、租賃和運營等組合方式有效滿足客戶多元化、定制化需求。

生態層面，科技企業單打獨斗的時代已經過去，與主機廠、環衛設備廠商、服務公司的合作，形成生態，賦能無人環衛升級。

作為全球領先的商用車龍頭一汽解放孵化的自動駕駛企業，摯途借助一汽解放獨特的生態優勢，從環衛車定制化開發、下一代智能環衛車定義等多方面出發，充分發揮摯途的智能系統能力，進一步承接一汽解放智能化戰略落地。

除了主機廠，摯途還與運營商等合作伙伴達成合作，如聯合天翼交通的車路云協同云平臺，在蘇州高鐵新城打造無人環衛數字化示范案例。

在低速 L4 場景，摯途科技的下一步戰略清晰可見：

• 橫向擴張：以蘇州、黃山、寧夏項目為支點，拓展至長春、成都等 20 個智慧城市試點，2025 年目標市場份額突破 30%；

• 縱向延伸：通過 B 輪融資投入端到端大模型研發，實現從「單車智能」向「群體智能」的躍遷；

• 生態賦能：構建「智能車+云平臺+運力服務」的一體化模式，向行業輸出標準化解決方案。

摯途科技已從技術驗證者蛻變為商業領跑者。

其以場景驅動的創新邏輯、全棧自研的技術底氣、主機廠協同的生態優勢，不僅重塑了環衛行業的成本結構與服務標準，更為智能網聯汽車的商業化落地提供了可復制的范式。

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